Professionalment, Baltasar Bibiloni ha estat lligat sempre a la docència musical -seguint les petjades de Zoltán Kodály-en dos camps per ell molt relacionats: Ensenyament Reglat -Primària, Secundària, Universitat- i Cant Coral amateur. Ha dirigit cors infantils i d’adults a diferents escoles i pobles de Mallorca. Després de disset anys d’experiències al col•legi Monti Sion de Palma, on fundà i dirigí el cor Aubada, va opositar a Professor Titular de Música a Escoles de Magisteri.Destinat a L’Escola de Mestres de Palma, va fundar i dirigir el cor Música Viva. format per futurs mestres. De l’Escola de Mestres en fou Director durant cinc anys, fins a la integració del centre a la UIB, passant a ser nomenat Vicedegà del Departament de Pedagogia. Els vuit anys darrers abans de la seva jubilació va dirigir l’emblemàtica Escolania del Santuari de Lluc. Va ser cofundador i professor dels cursos de Cant Coral i Pedagogia Musical a Mallorca. Integrat com a professor a l’Escola de Pedagogia Musical Mètode Ireneu Segarra, va treballar a Catalunya i a les Balears per a la difusió del Mètode.